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冲床机械手应用
点击次数:198 发布时间:2018-04-24

冲床机械手应用

 

冲床机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。在五金冲压加工生产过程中,常被广泛的应用。这类五金冲压机械手是由执行机构和控制系统及辅助装置组成。执行机构由手、关节、手臂和支柱组成,手为抓取机构,用于抓取工件,关节是连接手和手臂的原件,具有多方位旋转特性,支柱是支撑手臂之作用;控制系统即控制程序,机械手按照制定的程序及参数完成指定的动作,而指定动作的完成需要靠控制系统来实现;辅助装置,顾名思义是起辅助的作用,它主要是用来连接机械手各部分元件的装置。

 

  冲床机械手能满足“快速大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,zui大程度满足柔性装夹的要求,可以满足五金冲压加工自动上料、下料、移位、工件翻转、工件转序等工艺要求。可以省去大量的生产成本,减少管理的压力,提高生产效率与稳定产品质量,并且改善了冲压作业的环境,避免工伤事故的发生。

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